半岛真人液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！ 液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！

　　（3）三角履带板 为便于去掉泥土，防滑，在泥泞等松软的道路上使用三角履带板。

　　挖掘机械工作装置作业尺寸术语 最大挖掘半径A 最大挖掘半径A 最大挖掘深度B 最大挖掘深度B c 最大挖掘高度C 最大挖掘高度C 最大卸载高度D 最大卸载高度D D 最小回转半径E 最小回转半径E 运输高度F 运输高度F 运输总长度G 运输总长度G GRP平面 平面——指 接地参考平面” 注：GRP平面——指“接地参考平面”。

　　指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量 指去除工作装置后， 不含燃油、液压油、润滑油、 （不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重 量）。

　　10吨以上 吨以 中 型 吨以上40吨以 吨以上 下 40吨以上100以 大 型 下

　　大部分挖掘机是履带式。这有两个理由： 大部分挖掘机是履带式。这有两个理由： （a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。 （b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面 行驶时，能够承受猛烈的冲击。 轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的 道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。

　　UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂

　　动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备 第4代 UH07型 （1973年10月） 93马力 175Kg／cm2

　　铲斗容量从平装改为堆高，挖掘机的行走部分改为牵引式行走机构。 第5代 UH07-3型 （1977年5月） 97马力 250Kg/cm2

　　前端附件工作装置因作业内容而异。 反铲装置： 反铲装置： 主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行 各种作业。 装 卸 铲： 主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上 面的挖掘半岛真人。

　　挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机 和 液 机械式挖掘机 压式挖掘机。 压式挖掘机 液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作 装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。

　　表示车辆式工程机械作用于地基的力。 机器总重量 平均接地比压 = 总接地面积 （kgf/cm2)

　　挖掘机历史 液压式挖掘机的分类 挖掘机构造 挖掘机术语 液压挖掘机工作原理

　　1、2009年中国挖掘机保有量超过63万台 2、2010年新挖掘机销量超90000台 3半岛真人、每年以10%的速度在增加 4、中国正在搞开发建设，一些大项目特别是西 部大开发正在进行需要大量的挖掘机。 5、现有的挖掘机的维修，将来二手机的修理， 翻新都需要售后服务人员来完成。 6、若干年后到后市场时代我们更有用武之地。

　　斗齿 铲斗 斗杆（小臂） 斗杆（小臂） 动臂（大臂） 动臂（大臂） 油缸、马达 油缸、 肌 肉 手指 前臂 肌肉 上臂

　　履带 履刺（带刺履带板） 履刺，是普通土木工程施工现场常用的标准履刺。 为增大牵引力，使行驶平稳，在滑履的接地面上设计有刺（凸起）。

　　平履带板 用于铺敷沥青路面作业，为防止履刺压伤路面， 履带板采用不带凸起的平履带板。

　　进一步加强了机器各部位，是耐久性高的机型｡适用于 原矿的采掘作业、破碎器作业等工况恶劣的工地｡ 表示大致重量为47 t 。

　　Z-AXIS=Z轴，表示继X轴、Y轴的第3坐标轴，自由描绘三 维空间的创造力｡是信息化产品。ZAXIS470表示产品名称｡ 打刻型式名称和注册型式名称为ZAXIS470H｡

　　U-后方超小回转、 UR-超小回转半径、 后方超小回转、 超小回转半径、 后方超小回转 超小回转半径 W-轮式机、 轮式机、 LC-下部行走体加长、 下部行走体加长半岛真人、 轮式机 下部行走体加长 K-拆除用 、 拆除用 H-前部工作装置加强、 前部工作装置加强半岛真人、 前部工作装置加强 BE-超大斗容、 超大斗容、 超大斗容

　　１９６５年 ＵＨ０３型开始生产和销售 １９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售

　　１９７５年 ＵＨ２０型・ＵＨ３０型开始生产和销售 日立建机 １９７５年 ＵＨ５０型开始生产和销售 日立建机

　　配置康明斯发动机 产品更新编号 表示大致重量为120t 表示大致重量为120t 特优型挖掘

　　按工作质量分类 按行走形式分类 按工作装置分类 挖掘机按动力传动方式分类

　　挖掘机问世至今已经有170多年的历史， 挖掘机问世至今已经有170多年的历史，期间 170多年的历史 经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动/ 经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动/内燃机驱 动挖掘机半岛真人、应用机电液一体化技术的全自动液压 动挖掘机、 挖掘机的逐步发展过程。 挖掘机的逐步发展过程。

　　在最佳液压系统上加上微机以进行E-P控制，实现了低燃耗、作业量大 的特点，式样也变成弧式设计。 第9代 EX200-2型 （1990年10月）135马力 350Kg/cm2

　　挖掘机的问世已经有170年了 挖掘机的问世已经有170年了…… 年了……

　　机械动力驱动挖掘机。 最初由美国人在1837年，利用蒸 汽动力原理设计的。

　　全回转式机械动力挖掘机。 1895年里查德·德温开发。 这种挖掘机的上部挖掘机构装有 发动机，下部行走体能够全回转 。这对于现在的挖掘机结构的发 展具有重要意义。

　　ZX-3采用新型电喷发动机符合欧 排放， 采用新型电喷发动机符合欧3排放 采用新型电喷发动机符合欧 排放， 采用新E模式 模式， 采用新 模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ) 新机型 新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 比较， 比较 燃油消耗量降低 13%。 。

　　1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领 域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。 1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现 代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日 的水平。

　　１８３７年初期的机械式挖掘机问世 １８９５年全回转式挖掘机问世 １９２４年柴油发动机挖掘机问世 １９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世 １９４９年日立U05型挖掘机问世 神户制钢所 日立制作所 三菱重工 ＴＹ４５型（轮式） ＲＨ３５型 油谷 日本制钢Ｏ＆Ｋ 日立制作所 日立制作所 美国开发

　　前部工作装 置由 动臂、 动臂、 动臂油缸、 动臂油缸、 斗杆油缸、 斗杆油缸、 斗杆、 斗杆、 铲斗油缸、 铲斗油缸、 铲斗 组成

　　下部行走体由托链轮、支重轮、驱动装置、 托链轮、支重轮、驱动装置、 托链轮 引导轮和履带等四轮一带和行走支架 引导轮和履带 行走支架组成 行走支架