半岛真人(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号1.X(22)申请日2022.10.10(30)优先权数据21.10.29JP(73)专利权人住友建机株式会社地址日本东京都(72)发明人(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002专利代理师(51)Int.Cl.E02F3/28(2006.01)E02F3/36(2006.01)E02F9/08(2006.01)E02F9/16(2006.01)(54)实用新型名称挖土机(57)摘要本实用新型提供一种能够抑制或防止锁定机构与托架接触的挖土机。本实用新型的实施方式所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；门，设置于所述上部回转体；托架，设置于所述上部回转体；及锁定机构，将所述门固定于所述上部回转体，所述锁定机构具有：框体，安装于所述门；及卡合部，可转动地安装于所述框体，并在所述门关闭的状态下与所述托架卡合，所述框体具有向所述门的一侧凹陷的凹坑部，该凹坑部位于在所述门关闭的状态下与所述托架相对置的位置。权利要求书1页说明书6页附图7页CN2191577971.一种挖土机，其特征在于：具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；门，设置于所述上部回转体；托架，设置于所述上部回转体；及锁定机构，将所述门固定于所述上部回转体，所述锁定机构具有：框体，安装于所述门；及卡合部，可转动地安装于所述框体，并在所述门关闭的状态下与所述托架卡合，所述框体具有向所述门的一侧凹陷的凹坑部半岛真人，该凹坑部位于在所述门关闭的状态下与所述托架相对置的位置。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述凹坑部的台阶为所述托架的厚度的一半以上。3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，所述凹坑部具有与所述托架相对置的第1面，所述托架具有与所述凹坑部相对置的第2面，所述第1面与所述第2面之间的空隙为所述托架的厚度的2倍以上。4.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，具有：第1支柱，设置于所述上部回转体的侧面中的第1侧；及第2支柱，设置于所述侧面中的所述门可转动地安装于所述第1支柱，所述托架固定于所述第2支柱。CN219157797挖土机技术领域[0001]本申请主张基于2021年10月29日申请的日本专利申请第2021‑178354号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。[0002]本实用新型涉及一种挖土机。背景技术[0003]以往，已知有具备锁定机构的挖土机，该锁定机构在关闭设置于上部回转体的门的状态下进行锁定(例如，参考专利文献1)。锁定机构安装于门，通过与设置于上部回转体的托架卡合，将门锁定在上部回转体。[0004]专利文献1：日本特开2004‑268684号公报[0005]然而，锁定机构比门的内表面更向上部回转体的内侧突出，因此若用力关闭门，则锁定机构有时会与托架接触。实用新型内容[0006]因此，期望提供一种能够抑制或防止锁定机构与托架接触的挖土机。[0007]本实用新型的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；门，设置于所述上部回转体；托架，设置于所述上部回转体；及锁定机构，将所述门固定于所述上部回转体，所述锁定机构具有：框体，安装于所述门；及卡合部，可转动地安装于所述框体，并在所述门关闭的状态下与所述托架卡合，所述框体具有向所述门的一侧凹陷的凹坑部，该凹坑部位于在所述门关闭的状态下与所述托架相对置的位[0008]本实用新型的实施方式所涉及的挖土机，其中，所述凹坑部的台阶为所述托架的厚度的一半以上。[0009]本实用新型的实施方式所涉及的挖土机，其中，所述凹坑部具有与所述托架相对置的第1面，所述托架具有与所述凹坑部相对置的第2面，所述第1面与所述第2面之间的空隙为所述托架的厚度的2倍以上。[0010]本实用新型的实施方式所涉及的挖土机，其具有：第1支柱，设置于所述上部回转体的侧面中的第1侧；及第2支柱，设置于所述侧面中的第2侧，所述门可转动地安装于所述第1支柱，所述托架固定于所述第2支柱。[0011]实用新型效果[0012]通过上述方案，可提供一种能够抑制或防止锁定机构与托架接触的挖土机。附图说明[0013]图1是实施方式所涉及的挖土机的左视图。[0014]图2是图1的挖土机的右视图。[0015]图3是上部回转体的俯视图。CN219157797[0016]图4是表示处于开放状态的门的立体图。[0017]图5是右后门的俯视图。[0018]图6是从上部回转体的内侧观察右后门的立体图。[0019]图7是从上部回转体的外侧观察右后门的立体图。[0020]图8是说明关闭门时的锁定机构的动作的图。[0021]图中：1‑下部行走体，2‑回转机构，3‑上部回转体，3F‑回转框架，4‑动臂半岛真人，5‑斗杆，6‑铲斗，10‑驾驶舱，11‑发动机，12‑冷却风扇，13‑热交换装置，13A‑散热器，13B‑油冷却器，13C‑燃料冷却器，13D‑中冷器，13E‑空调冷凝器，13F‑储存箱半岛真人，14‑蓄电池，16‑燃料预过滤器，17‑发动机油过滤器，18‑燃料主过滤器，19‑先导过滤器，30‑铰链机构，40‑止挡机构，50‑门，50L1‑左后门，50L2‑左前门，50R1‑右后门，60‑排气处理装置，63‑空气净化器，64‑进气管，65‑排气管，66‑动臂支承架，66L‑左侧托架，66R‑右侧托架，70C‑锁定机构，70L‑锁定机构，70R‑锁定机构，71‑框体，71a‑凹坑部，71b‑面，71f‑凸缘，72‑中心轴，73‑卡合爪，74‑施力弹簧，75‑转动杆，75a‑钥匙孔，80‑门把手，90L‑托架，90R‑托架，91‑安装部，92‑锁紧部，92a‑面，100‑挖土机，D‑台阶，G‑空隙，TK1‑工作油罐，TK2‑燃料箱，TK3‑尿素水箱。具体实施方式[0022]以下，参考附图，对实施方式进行说明。在各附图中，对同一个构成要件标注相同符号，并省略重复说明。[0023]图1是作为实施方式所涉及的挖掘机的挖土机100的左视图。图2是图1所示的挖土机100的右视图半岛真人。[0024]在以下的说明中，X轴方向、Y轴方向、Z轴方向为彼此垂直的方向，典型地，X轴方向及Y轴方向为水平方向，Z轴方向为铅垂方向。X轴方向为挖土机100的前后方向，前方侧为+X方向，后方侧为‑X方向。Y轴方向为挖土机100的左右宽度方向，左侧为+Y方向，右侧为‑Y方向。Z轴方向为挖土机100的高度方向，上侧为+Z方向，下侧为‑Z方向。[0025]如图1及图2所示，挖土机100具有下部行走体1、回转机构2、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6。上部回转体3经由回转机构2可回转地搭载于下部行走体1。在构成上部回转体3的基底部的回转框架3F的左侧前部设置有作为驾驶室的驾驶舱10。在上部回转体3的前 部中央可转动地安装有动臂4的一端。斗杆5可转动地安装于动臂4的前端部。作为端接附件 的铲斗6可转动地安装于斗杆5的前端部。动臂4、斗杆5及铲斗6构成作为附件的一例的挖掘 附件。也可以代替铲斗6，在斗杆5的前端部安装破碎器或破碎机等其他端接附件。 [0026] 在上部回转体3的后部搭载有发动机11(参考图3)及发动机11所附带的构成部件。 [0027] 图3是表示搭载于上部回转体3的构成要件的配置的俯视图。图3中，为了便于理解 搭载于上部回转体3的构成要件的配置，省略上部回转体3的上表面的图示且以虚线示出了 容纳框架HF。 [0028] 容纳框架HF为搭载于回转框架3F上的骨架，由支柱CM及梁部件BM等构成。在本实 施方式中，容纳框架HF包括左后支柱CML1、左前支柱CML2、左中央支柱CML3、右后支柱CMR1 及右前支柱CMR2、左后梁部件BML1、左前梁部件BML2及右梁部件BMR。 [0029] 左后支柱CML1设置于上部回转体3的左侧。具体而言，左后支柱CML1与平衡重CW的 前侧相邻而设置。 CN219157797 [0030]左前支柱CML2设置于上部回转体3的左侧。具体而言，左前支柱CML2与驾驶舱10的 后侧相邻而设置。 [0031] 左中央支柱CML3设置于上部回转体3的左侧。具体而言，左中央支柱CML3设置于左 后支柱CML1与左前支柱CML2之间。在左中央支柱CML3，在高度方向上的大致中央的位置安 装有托架90L。 [0032] 右后支柱CMR1设置于上部回转体3的右侧。具体而言，右后支柱CMR1与平衡重CW的 前侧相邻而设置。 [0033] 右前支柱CMR2设置于上部回转体3的右侧。具体而言，右前支柱CMR2与工作油罐 TK1的后侧相邻而配置。在右前支柱CMR2，在高度方向上的大致中央的位置设置有托架90R。 [0034] 左后梁部件BML1设置于上部回转体3的左侧。具体而言，左后梁部件BML1设置成由 左后支柱CML1和左中央支柱CML3支承。左后梁部件BML1、左后支柱CML1及左中央支柱CML3 经由螺栓BTa、BTb紧固。 [0035] 左前梁部件BML2设置于上部回转体3的左侧。具体而言，左前梁部件BML2设置成由 左前支柱CML2和左中央支柱CML3支承。左前梁部件BML2、左前支柱CML2及左中央支柱CML3 经由螺栓BTa、BTb紧固。 [0036] 右梁部件BMR设置于上部回转体3的右侧。具体而言，右梁部件BMR设置成由右后支 柱CMR1和右前支柱CMR2支承。右梁部件BMR、右后支柱CMR1及右前支柱CMR2经由螺栓BTa、 BTb紧固。 [0037] 在上部回转体3的侧面设置有可开闭的门50。在本实施方式中，门50包括左后门 50L1、左前门50L2及右后门50R1。 [0038] 左后门50L1设置于上部回转体3的左侧面。具体而言，左后门50L1可开闭地安装于 左后支柱CML1。在左后门50L1，在高度方向上的大致中央的位置安装有锁定机构70L。锁定 机构70L通过与托架90L卡合，将左后门50L1固定于上部回转体3。 [0039] 左前门50L2设置于上部回转体3的左侧面。具体而言，左前门50L2可开闭地安装于 左前支柱CML2。在左前门50L2半岛真人，在高度方向上的大致中央的位置安装有门把手80(参考图 1)。门把手80用于开闭左前门50L2。也可以不设置门把手80。 [0040] 右后门50R1设置于上部回转体3的右侧面。具体而言，右后门50R1可开闭地安装于 右后支柱CMR1。在右后门50R1，在高度方向上的大致中央的位置安装有锁定机构70R。锁定 机构70R通过与托架90R卡合，将右后门50R1固定于上部回转体3。 [0041] 在上部回转体3内设置有发动机11。在发动机11的附近设置有包括选择性催化还 原系统的排气处理装置60。在发动机11的附近设置有冷却风扇12，与冷却风扇12相邻而设 置有热交换装置13。 [0042] 在热交换装置13的+X侧设置有空气净化器63。空气净化器63经由进气管64与发动 机11连接。这是为了使经过空气净化器63的空气通过进气管64供给至发动机11。 [0043] 在发动机11连接有用于释放废气的排气管65。在排气管65的下游侧的端部设置有 与高等级的排气限制相对应的排气处理装置60。 [0044] 在排气处理装置60的+X侧配置有储存在液压系统中使用的工作油的工作油罐 TK1。在工作油罐TK1的+X侧配置有储存燃料的燃料箱TK2。在燃料箱TK2的+X侧配置有储存 排气处理装置60所使用的尿素水溶液的尿素水箱TK3。在尿素水箱TK3的+X侧的上方安装有 CN219157797 罩体CV。在罩体CV安装有锁定机构70C。[0045] 如图3所示，动臂4可转动地支承于动臂支承架66，该动臂支承架66牢固地固定于 上部回转体3的回转框架3F的前侧中央部。具体而言，动臂4在被夹在动臂支承架66的右侧