半岛真人（三） 万向传动装置 万向传动装置把离合器和变速箱与前、后驱动桥连接起来。由于离合器半岛真人、变速箱和前、后驱动桥各总成的输入、输出轴都不在一个平面，而且有些轴相对位置并非固定不变，所以需要由万向节来连接，而不能用一般联轴节连接。 （四） 驱动桥、驱动轮 在前、后驱动桥里面，有一对常啮合锥齿轮和一对常啮合圆柱齿轮组成了两级主传动器（只有一对常啮合锥齿轮而没有其他啮合齿轮副则称为一级主传动器）。主传动器通过一对锥齿轮把内燃机曲轴旋转方向转过90°，变为驱动轮（或驱动链轮）的旋转方向，同时利用齿轮传动副，增大从内燃机传来的扭矩，降低转速，以满足工程机械运行的需要。 驱动轮是由主传动起来驱动的。由于左、右车轮在同一行使时间内所滚过的路程未必相等，所以尽管左、右驱动轮同为一个主传动器所驱动，但左、右驱动车轮不能装在同一根轴上，直接由主传动器来驱动，而必须将轴分为左、右两段，叫做半轴，由一个能起差速作用的装置——差速器，将两半轴连接起来，再由主传动器来驱动。主传动器、差速器和半轴装在同一个共同的壳体中，形成一个整体，称驱动桥。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 5、车架结构 箱形结构，抗扭性强，采用高强度钢板，70吨以上采用瑞典进口WELDOX700或WELDOX960材料 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 双”H“支腿设计，它是由水平油缸和垂直油缸组成。 水平支腿由水平油缸的伸缩来实现伸缩。水平支腿为四边形箱形结构。 部分车辆带有第五支腿，增加了前方区作业功能。 6、支腿结构 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 7、转向系统 一、 轮胎式起重机转向系的作用 轮胎式起重机在行使过程中需要改行使方向时，驾驶员通过轮式起重机转向系使轮式起重机转系转向桥（一般是前桥）上的车轮相对于轮式起重机纵轴线偏转一定的角度。另外，当轮式起重机直线行使时，转向轮往往会受到路面侧向干扰力的作用而自动偏转，从而改变了原来的行使方向，此时，驾驶员也可以通过轮式起重机转向系使转向转向相反的方向偏转，恢复轮式起重机原来的行使方向。 轮式起重机转向系的功用是改变和保持轮式起重机的行使方向。 二、 轮式起重机转向系的基本组成 尽管现代轮式转向系的结构形式多种多样，但都包括转向系统操纵机构、转向器和专项传动机构三个基本组成部分。 转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成半岛真人。 转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在轮胎式起重机车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。 转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 三、 转向系的分类 按转向能源的不同，转向系可分为机械转向系和动力转向西两大类。 （一） 机械转向系 机械转向系是以人力作为惟一的转向动力源，其中所有传力件都是机械的。如下图所示就是一种机械式转向系。当需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向轴这一系列部件和零件即属于转向操作机构。作为减速传动装置的转向器中常有1～2级减速传动副，下图所示转向系中的转向器为单级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向结合它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行使方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） （二） 动力转向机构 操纵方向盘时，如下图所示，通过伞齿轮箱和转向机构箱带动转向阀的油缸侧。油缸和阀杆上分别设有油孔，并且通过油缸和阀杆的相互作用，内外油孔有时会接通，有时会错开，从而进行油路的“通”和“断”的。 右图所示为转向盘向右转动时的情况，这时转向器的油缸连接见下图。右转时，转向阀如箭头①所示被推到后边，从而使油缸侧油孔与阀杆侧油孔互相连通。液压泵的液压油流进转向助力矩的“伸出侧”，向左推动转向横位杆，并经过横位杆臂使转向节顺时针方向转动。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 由于转向节转动，转向节臂把转向纵拉杆２推向箭头⑤的方向，并经过转向垂臂把转向纵拉杆１推向箭头⑥的方向。 上述一连串动作是利用从液压泵经过转向阀流入的油量来加以控制的，但这些动作同时又会进一步拉出转向阀的阀杆，使接通的油孔遮断。因此，把转向盘转动到某一个角度时，转向节就会相应地转动，并且在转向阀的接通油孔被遮断的位置停止下来。 如果接着进一步转动转向盘，转向阀油孔就会在与转向盘的传动角相对应的位置被折断。 由此可见，转向盘的转动角与轮胎的转动角之间是保持一定的关系的。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 8、制动系统 构造与原理 制动系统是关系到人车安全的关键部件，汽车的制动系统按照可靠、省力等要求设置了多种装置。最常见的是双回路制动系统。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 图示为双回路气压制动系示意图。 其中备有两个主储气筒，单缸空气压缩机产生的压缩空气首先经过单向阀输人湿储气筒进行油水分离，之后分成两个回路：一个回路经过前制动主储气筒、并列双腔制动阀的后腔而通向前制动气室；另一回路是经过后制动主储气筒、双腔制动阀的前腔和快放阀而通向后制动气室。当其中一个回路发生故障失效时，另一回路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车的行驶安全性。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） A.盘式制动器又称为碟式制动器。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。 当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） A.盘式制动器 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） B.鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降。但鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。 典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。现在鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） B.鼓式制动器 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 对于汽车起重机，一般设有起升机构、变幅机构、伸缩机构和回转机构。依靠起升机构可以实现重物的垂直上下运动；依靠变幅机构、伸缩机构和回转机构可以实现重物在两个水平方向的移动。 1.起升机构 在起重机中，用于提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬形式。它是起重机中最重要最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。 起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置组成。 ⒈ 驱动装置包括电动机（马达）、制动器、减速机、卷筒等部件； ⒉ 钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮、动滑轮（组）。 ⒊ 取物装置有吊钩、吊具、吊环、抓斗、电磁吸盘、挂梁等多种形式。 ⒋ 安全保护有超负荷限制器、起升高度限制器、钢丝绳过放保护器、力矩限制器、幅度高度类的空间限制等。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（上车） 起升机构是起重机最重要的机构，它由液压马达1、减速器、卷扬卷筒3、制动器4、离合器5、钢丝绳滑轮组6、吊钩7组成。 高速液压马达旋转运动，通过减速器带动卷扬卷筒-钢丝绳-滑轮组机构变为吊钩的垂直上下直线运动。 液压马达具有重量轻、体积小、容积效率高的特点。 减速器可以改变液压马达的扭矩和转速。 16吨以上起重机设置有2套起升机构，吊大重量的成为主起升机构，吊小重量的为副起升机构。 为使重物任意停止在某一位置，在起升机构中还设有制动器。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（上车） 起升机构示意图 卷扬减速机有两种，一种是圆柱齿轮卷扬减速机（如QY16C）；一种就是行星齿轮卷扬减速机（如QY50K）。 行星齿轮减速机是由若干组行星齿轮组成。基本的机构如上图：中心轮（太阳轮）1、齿轮环2、行星轮3、行星架4组成。它与同功率、同减速比的普通齿轮减速机相比，行星减速机具有体积小、重量轻的特点。 行星减速机和制动器布置于卷筒内部，液压马达与卷筒同轴线布置，结构紧凑。行星减速机、制动器、卷筒制成一体，这种结构近年来在中小吨位、特别是大吨位起重机上应用广泛。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（上车） 起重机变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。起重机由于能变化幅度，这就扩大了作业范围，即南垂直上下的直线作业范围。扩大为一个面的作业范围。 汽车起重机的变幅是依靠液压油缸2的伸缩实现。这种变幅型式是使吊臂绕下铰点在吊重平面内改变吊臂与水平面夹角来实现的。 变幅机构依靠液压油缸2(又称变幅缸)来T作。变幅缸无杆腔(大腔)进油时，油缸活塞杆伸出；吊臂仰起；吊臂仰角增大；幅度(T作半径)减小。变幅缸有杆腔(／J、腔)进油时，活塞杆回缩；吊臂下俯；吊臂仰角减小；幅度(T作半径)增大。 2.变幅机构 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（上车） 3.伸缩机构 起重机的伸缩机构是改变吊臂的长度。依靠液压油缸的伸缩和一套钢丝绳滑轮系统来实现。 伸出用钢丝绳一端用调整螺丝固定在第一节臂杆上端，绕过固定在第二节臂杆上端的滑轮，钢丝绳的另一端固定在第三节臂杆的下端。伸缩液压缸的活塞杆端铰接在第一节臂杆下部，而伸缩液压缸的缸体两侧分别铰接在第二节臂杆下端。当液压油进入伸缩液压缸活塞的上腔，则油缸带动第二节臂杆伸出，由于伸出钢丝绳一端固定在不动的第一节臂杆上，因此，随第二节臂杆一起移动的滑轮便顶压伸出钢丝绳，将第三节臂杆拉出。第三节臂杆与第二节臂杆同步移动且伸出长度相等。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（上车） 汽车起重机基本结构、工作原理 第三章 轮胎起重机基本结构 第四章 汽车起重机工作机构 第一章 概述 第二章 工程起重机的分类 第五章 液压传动 第一章 概述 起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备,它对减轻劳动强度,节约人力,降低建设成本,提高劳动生产率,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用. 工程起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机等起重机。它适用于工业建筑、民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作及建筑材料，建筑构件的垂直运输与装卸工作。同时也广泛应用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸和安装工作。 第二节 工程起重机分类 轮胎式起重机 塔 式 起 重 机 履带式起重机 第三节、轮胎式起重机分类 汽车起重机 全地面起重机 随车起重机 越野轮胎起重机 汽车起重机 起重作业部分安装在专用汽车起重机底盘或通用货车底盘上的起重机，具有载重汽车的行驶性能 机动灵活，行驶速度高，可快速转移到作业场地并快速投入工作半岛真人。特别适用于流动性大，不固定的作业场地。 第三节、轮胎式起重机分类 近年来各国汽车起重机的品种和产量都有很大的发展，但汽车起重机也有其弱点,主要是起重机总布置受底盘的限制,一般车身都较长，转弯半径大。 第三节、轮胎式起重机分类 越野轮胎起重机 起重作业部分安装在特制的轮胎式底盘上的起重机,具有越野性能，不用支腿吊重及吊重行驶功能。 轮胎起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制，轴距、轮距可根据起重机总体设计的要求而合理布置。轮胎起重机一般轮距较宽，稳定性好； 轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。 一般来说,轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。但与履带式起重机相比，它具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来,轮胎起重机行驶速度有显著提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式的高速轮胎起重机，具有较大的牵引力和较高的行驶速度(40km/h以上)。 全地面起重机 起重作业部分安装在特制的底盘上，同时具有汽车起重机和越野轮胎起重机的主要功能。 第三节、轮胎式起重机分类 随车起重机 以定型载货汽车进行改装，并装有臂架式随车起重机的运输汽车。 第三节、轮胎式起重机分类 第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 轮胎起重机产品型号表示 QY50K Q:—表示汽车起重机 Y:—表示液压传动 50:—表示最大额定起重量为50吨. K:—表示设计序号或产品系列号. 第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 轮胎起重机产品型号表示 第二节 轮胎起重机主要性能参数 第三章 轮胎起重机基本结构 工程起重机的性能参数包括起重量、幅度、起重力矩、起升高度、各机构工作速度和自重等指标。这些参数表明起重机的工作性能的技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。 一、起重量 起重机起吊重物的质量值称为起重量。起重机的起重量参数通常是以额定起重量表示的，所谓额定起重量指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量。额定起重量随着幅度的加大而减少。轮胎式和履带式起重机起重量规定包括吊钩的质量,当取物装置为抓斗或电磁吸盘时,包括抓斗和电磁吸盘的质量。轮胎式起重机的名义起重量吨级(即起重机铭牌上标定的起重量)通常是以最大额定起重量表示的。最大额定起 重量指基本臂处于最小幅度时所起吊重物的最大质量。 应该引起注意的是,有些大吨级起重机,其最大额定起重量往往没有实用意义,因为幅度太小,当支腿跨距较大时,重物在支腿内侧。所以在这种情况下的最大额定起重量只是根据起重机强度确定的最大额定值,它只是标志起重机名义上的起重能力。 起重量是起重机的主要技术参数。为了适应国民经济各部门的需要,同时考虑到起重机品种发展实现标准化、系列化和通用化,国家对起重机的起重量制订了系列标准。 起重量值应包括吊钩和所有吊具的质量 第二节 轮胎起重机主要性能参数 二、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度或称工作半径半岛真人。 当某一长度的吊臂处于与水平面成某一夹角时,这个幅度值也就确定了。但当吊臂处于同一夹角时,在吊重状态与在空钩状态时其工作半径值是不等的。因此,标定起重机幅度参数时,通常是指在额定起重量下起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离，幅度表示起重机不移动时的工作范围,是衡量起重机起重能力的另一个重要参数。 第二节 轮胎起重机主要性能参数 三、起重力矩 起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积称为起重力矩。这是综合起重量与幅度两个因素的参数,能比较全面和确切地反映起重机的起重能力半岛真人。 第二节 轮胎起重机主要性能参数 四、起升高度 起升高度是指地面到吊钩钩口中心的距离。在标定起重机性能参数时,通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时自吊钩中心至地面的距离。对于动臂起重机,当吊臂长度一定时,起升高度随幅度的减少而增加。 最大起升高度是根据起重机作业要求(如结构物的高度)和起重机总体设计的合理性来综合考虑的。 五、工作速度 工程起重机的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式起重机,还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起(或下降)的速度,变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度,回转速度指起重机转台每分钟的转数。 起重机工作速度选择合理与否,对起重机性能有很大影响。一般来说,起重机工作效率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时,工作速度高,生产率也高。但速度高也带来一系列不利因素,如惯性增大,启动、制动时引起的动力载荷增大,从而机构的驱动功率和结构强度也要相应增大。 六、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重是评价起重机的一个综合性指标,它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。随着电子计算机的应用、技术进步和材料性能的提高,起重机自重可以显著减少。 起重机自重与起重机类型、起重量吨级、底盘形式、传动形式、结构形式和整机稳定性等因素有关。例如,履带式底盘比轮胎式底盘自重大,箱形伸缩臂式比析架臂式自重大。 第二节 轮胎起重机主要性能参数 因此,合理选择工作速度要全面考虑与之有关的以下一系列因素: (1)根据起重机所服务对象的作业要求考虑。如主要用于港口码头和料场装卸作业的起重机,为了提高装卸货物及材料的生产率,一般要求工作速度快。对于建筑安装工程使用的起重机,则要求吊装平稳性好,其工作速度相应的要低些,甚至要求能实现微动速度(一般在1~5m/min)。 (2)工作速度选择与运动行程有关。行程小,采用高速显然不合理。因为合理的速度应是在正常工作时机构能达到稳定运动,不然在机构未达到等速稳定运动前就要制动。所以一般只有在运动行程大时,如用于高层建筑中的起重机的卷扬机构,才采用较高的速度。 (3)起重机工作速度的选择与机型有关。如大起重量的起重机,主要解决重件吊装问题,工作并不频繁,工作速度不是主要问题,这种情况下,为了降低驱动功率,减少动力载荷和增加工作平稳性,一般速度取得较低。 (4)根据机构本身作业要求和运动性质,各机构可选择不同的速度。如回转速度因受 启动、制动惯性力的限制 , 回转速度取得很低。因为变幅运动对起重机平稳性和安全性有很大影响,变幅速度也不能取得很大,特别是带载变幅时速度取得更低 第二节 轮胎起重机主要性能参数 七、吊臂长度： 吊臂长度是指从吊臂尾部的主销中心到臂头滑轮中心的距离。用L表示，单位米。吊臂越长，吊重量越小。具体见起重性能表。 第二节 轮胎起重机主要性能参数 八、作业区域 以驾驶室位置而定的前、后、左和右方位，将起重机的作业区域分为前方、后方、左右侧方。起重机的作业范围应为后方和左右侧方，前方的重量要有所降低。起重机如有第五支腿并将其支出，前方区域的吊重量则和后方、左右侧方的吊重量相等。 第二节 轮胎起重机主要性能参数 第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 汽车起重机部件构成 第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 汽车起重机部件构成 第三章 轮胎起重机基本结构 第二节 汽车起重机部件名称及分布 起重钩 起重臂 副起重臂 操纵室 平衡重 回转支承 底盘 支腿 变幅油缸 驾驶室 车架 卷扬 转台 臂端单滑轮 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 一、底盘 1、通用的汽车底盘 所谓通用的汽车底盘，是指除车架更换外（若有必要时），其余皆采用原汽车底盘。小型起重机可在原汽车底盘上附加副车架以支承上车结构，这是因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机的起重时的要求。虽然采用附加副车架的工艺比较简单，但整个起重机的重心较高，重量较大。 2、专用的汽车底盘 专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，车架刚性好。专用汽车底盘的驾驶室布置有三种，一是与通用汽车一样的正置平头式驾驶室，二是侧置的偏头式驾驶室，三是前悬下沉式的驾驶室。侧置偏头式驾驶室底盘的汽车起重机可使起重吊臂在行使状态是放在驾驶室旁侧，使整车重心大大下降，但驾驶室视野不良，坐人不多。前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂至于其上。因驾驶室低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小，通过性较差，但可使吊臂的基本臂做的长些；因为基本臂长度与车长成正比。因此，在大型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 3、底盘传动原理 发动机的动力通过离合器传递到变速器，而经过变速得主轴传动力矩经由传动轴传到驱动桥。 传动轴使用万向节彼此连接在一起的，同时还设有花键联轴节，因此即使在凹凸不平的路上行驶过，因桥在悬挂装置上独立摆动，也不会向驱动机构施加不必要的应力。 通过传动轴传递到各后轴的转矩，经由斜齿轮传到差速器齿轮。在运载车直形时，左右两侧车轮的转数是一样的，但在转弯时，由于差速器齿轮的作用，转弯的内侧车轮转数会比外侧减

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