半岛真人下图中，紫色箭头代表履带轮转动的方向，蓝色箭头代表履带前后运动的方向，红色箭头代表小车整体运动的方向。

　　挖机结构是固定在底座上的转盘结构上的：当转盘往左侧转时，挖机结构也往左侧转；当转盘往右侧转时，挖机结构也往右侧转。

　　2、两个双刀双掷自锁开关作为电源开关，可以分别控制两个减速电机的电源通断。不过，由于采用了三状态复位开关作为操纵开关，即便打开电源开关半岛真人，默认复位开关在中间位置时整个电路还是处于断路状态不通电的，也就是说一定程度上我们也可以认为这个电源开关是多余的，加上只是为了整个电路控制更完善，不至于误操纵触发。

　　提示：当前项目的线根排线来连接，即每个减速电机对应两根排线。而实际上从电路原理图我们可以看出，所有减速电机有一个公共的地线根排线根，其中：每个减速电机其中一个引脚单独一根线根线；而所有减速电机的另一个引脚共用第5根线。

　　注意：当前项目我们采用两组电池给每个减速电机供电，可能会存在两组电池放电不平衡的情况。比如像小车前进的时候比较多，负责前进供电的那组电池，就会比另外一组电池用得多。

　　《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

　　把线mm长的一段方块，让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上半岛真人，作为履带板。另外用线mm长的一小段，套到皮带上，并且位于各方块之间，使得各履带板之间有一个间隔。

　　把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起，这样就得到一根简易的履带了。

　　有几种规格的履带轮供选择，考虑到PVC线槽都是以白色为主，这次制作出来的履带也是白色的，所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮，这样可以使得颜色有层次之分，效果更好一些。

　　履带板之间的缝变小了，看起来比原来更精致和紧凑了，而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。

　　可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做，虽然工序上又多了点，但履带板之间的缝隙也可以遮住一点，看起来更有更觉了。

　　实际上这只是摆一个造型而已，真正要完成一个可以移动的挖掘机，还要继续往下制作才行。

　　再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机，要求两个减速电机是单侧轴输出，并且一个轴在左侧，另一个轴在右侧。对于横截面为60mm*25mm的PVC线mm左右的一段，作为底座，把两个减速电机并排固定在底座的一侧。

　　提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

　　在底座另一端的两侧，分别在伸出两根可以空转的轴，要求轴露出外面至少长25mm么，并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。

　　用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分，作为减速电机的外壳。

　　PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

　　减速电机伸出的转轴前端，用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间，然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水，把槽盖和转轴固定在一起。

　　502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上，当减速电机转动时，只是转轴前端的槽盖跟着转动。

　　履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽，它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的，把两者扣在一起，这样就把转盘装到了履带地盘上了。

　　为了美观以及牢固，还可以在转盘上增加支撑，与挖机底座连接起来，用热熔胶固定住。这样就把挖机安装到转盘上了。

　　线控器内部装有电池，线控器通过排线把多组电源引出，给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关，可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性半岛真人，以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向半岛真人。

　　下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接，具体见前面的电路原理说明。

　　用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳，线控器的外形可以做成类似游戏手柄。

　　（1）最外侧的两个前后拨动方向的复位开关，分别控制左右两侧电机的正反转；

　　（2）左内侧的前后拨动方向的复位开关，用于控制挖机的上下挖动；（3）右内侧的左右拨动方向的复位开关，用于控制转盘的左右转动。

　　线根排线组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头，总共就是4个PH插头半岛真人。

　　当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机，涉及的内容比较多，可以学到较多的东西：