半岛真人专利摘要显示,本发明涉及一种具有履带转向机构的斗轮挖掘机,包括斗轮挖掘机本体和三履带转向机构;所述斗轮挖掘机本体转动副连接在三履带转向机构的顶部;所述三履带转向机构包括门架钢结构半岛真人半岛真人、固定侧履带组件和转动侧履带组件;所述固定侧履带组件设置在门架钢结构的后侧底部;所述转动侧履带组件分别设置在门架钢结构底部前侧的左右两端且相互对称;所述固定侧履带组件包括固定侧履带梁半岛真人半岛真人半岛真人、固定侧履带和固定侧铰轴;所述固定侧履带梁的中部和门架钢结构后侧底部之间通过固定侧铰轴连接;所述固定侧履带对应设置在固定侧履带梁的外侧。本发明能够有效降低三履带走行装置的外形尺寸和三履带设备的平盘宽度,从而大幅提高斗轮挖掘机的输送效率。