leyu·乐鱼(中国)体育官方网站
公司动态
半岛真人机械行业“设备与经济”系列周观点:建议关注人形机器人旋转执行器、泵业
时间: 2023-11-27浏览次数:
 半岛真人1、《中金环境(300145.SZ):减值风险已释放,泵业龙头再度起航》短期:环保资产减值基本计提完成,业绩底部反转。(1)公司前两年商誉减值导致业绩亏损,目前账面商誉仅剩2 亿元,继续计提的风险较小;(2)环保行业下行已久,竞争对手出清较多,未来环保业务亏损有望持续收窄;(3)目前产生亏损较多的金泰莱业务与控股股东形成同业竞争,股东承诺3 年内解决,这部分资产有望得到优化。  中长期

  半岛真人1、《中金环境(300145.SZ):减值风险已释放,泵业龙头再度起航》短期:环保资产减值基本计提完成,业绩底部反转。(1)公司前两年商誉减值导致业绩亏损,目前账面商誉仅剩2 亿元,继续计提的风险较小;(2)环保行业下行已久,竞争对手出清较多,未来环保业务亏损有望持续收窄;(3)目前产生亏损较多的金泰莱业务与控股股东形成同业竞争,股东承诺3 年内解决,这部分资产有望得到优化。

  中长期:对标海外格兰富,泵业成长空间巨大。(1)水泵是公司核心优质资产,凭借良好的品牌形象和强大的销售能力,水泵收入从2007 年的2 亿增长至2022年的37 亿,15 年CAGR 超过20%,ASP 从1000 多提升至3000 多,毛利率维持在40%左右;(2)水泵行业竞争要素看品牌、销售、产品品类,我们认为公司三者兼具,近两年新推的消防泵出口高速增长半岛真人,是公司跨品类成功的体现,长期可对标全球龙头格兰富;(3)国内水泵2000 亿市场半岛真人,2022 年公司市占率仅2%半岛真人,参考格兰富的营收350 亿,全球市占率8%,公司成长空间巨大,新建70 万套水泵产能项目已投产,预计三年爬满产能,有望带来30 亿收入增量。

  风险提示:行业政策风险、原材料价格波动风险、市场竞争加剧风险等2、《机器人系列报告(七):人形机器人旋转执行器技术全梳理》人形机器人旋转执行器目前以电机驱动、刚性或半刚性为主。执行器按照运动类型分为旋转和直线执行器;按照能量来源分为液压、气动和电机驱动执行器;按照驱动方式分为刚性、弹性和准直驱执行器。

  参考现有部分主流人形机器人旋转执行器设计方案,其核心部件有减速器(谐波减速器或行星减速器)、电机(力矩电机)、控制器、编码器(位置传感器)、力/力矩传感器和轴承。

  减速器:谐波减速器最适合人形机器人旋转执行器,行星减速器具备成本优势半岛真人,部分方案中对谐波形成替代。

  无框力矩电机:力矩电机结构紧凑体积小、重量轻、无机械摩擦、精度长久保持。“无框”即没有轴、轴承、外壳、反馈或端盖,只包含定子和转子,其转子为中空结构,方便关节的内部走线。过去已在Cheetah、WALK-MAN 等机器人上使用。

  编码器:光编精度更高但工作环境要求高,磁编更适合复杂工况。磁编随着技术进步与精度提升或将更加适合人形机器人。双编码器方案可以同时监控电机和齿轮箱侧的速度和位置,相比单编码器可更高精度控制关节运动轨迹。

  轴承:轴承在机器人的关节连接处、减速器和电机中均有分布。在机器人的旋转关节处通常使用角接触轴承,而在直线关节处通常使用深沟球轴承和四点接触轴承。

  相关上市公司:旋转执行器总成:【三花智控】(家电组);减速器:【绿的谐波】、【中大力德】、【双环传动/环动科技】(汽车组);电机:【汇川技术】(电新组)、【伟创电气】(电新组)、【步科股份】(电新组);编码器:【奥普光电】(军工组)、【昊志机电】;轴承:【人本股份】(未上市)、【五洲新春】。

  风险提示:人形机器人产业化不及预期,技术路线与技术迭代风险,行业竞争加剧风险等

  事件:三一签约百亿级高机项目,将形成年产15 万能力11 月23 日,三一集团与湖州签约高空机械生产基地与研究院项目。根据协议,三一集团将在湖州市吴兴区投资100 亿元以上建设三一高空机械全国总部和三一长三角研究院。其中,三一高空机械全国总部建成后,将形成年产15 万台各类臂式、剪叉式高空作业自行平台及大型智能高位高空作业平台的生产能力。

  三一高空机械装备有限公司虽然2022 年才成立,但当年即全系列高机产品下线发布,研发生产节奏迅速。目前三一高机产品已覆盖高空作业4 至26 米段的全部作业需求,电动化产品占比超过85%。此次在湖州再扩产投资百亿,显现其对高机市场的重视程度和优先级。

  需求端来看,我国安全政策监管+作业效率要求+人力成本提升,叠加目前我国高机人均保有量低,国内高机成长可期。2023 年1-10 月半岛真人,根据高空机械工程数据,我国共销售各类升降平台和高空作业车181823 台/3387 台,同比分别+7%/15%。供给端来看,国内高机起步晚,但近年在既有高机垂直龙头鼎力定增扩产外,传统工程机械龙头如徐工、中联、柳工等都进入高空领域。

  百亿项目中新增大型智能高位高空作业平台的生产能力,智能化提升作业效率并降低成本,在人工成本提升+应用场景扩展背景下,仍是未来高机领域的重点发展方向。


Copyright © 2012-2024 leyu·乐鱼 版权所有 HTML地图 XML地图txt地图

浙ICP备17030558号-1