半岛真人这就让很多人惊讶了，中国空间站太阳翼遭遇多次太空碎片击中，也就是撞击上了，我国要进行修复，明明中国有强大的机械臂，为什么还要派遣神舟十七号三位航天员出舱维修？

　　的确，在我讨论太阳翼修复的时候，有网友在问这个问题，并且加上在太空出舱本身就非常危险，为何这个机械臂不能够完全替代？

　　而是让航天员汤洪波、唐胜杰、江新林三人配合完成该任务？下面就详细来说明一下，先讨论下被撞击的事情。

　　这一件事情倒不是惊讶的事情，是我国在神舟十七号载人飞船任务执行的时候，就公开说明了，由于太空碎片的影响，我国空间站在长期的运行过程之中，遭遇了撞击半岛真人，并且不止一次。

　　按照原话来说就是——在前期检查之中也发现了，空间站太阳翼多次受到空间微小颗粒（太空碎片，太空垃圾）的撞击，造成轻微的损伤。

　　虽然没有影响我国空间站的整体运行，但是从长期空间的运行，技术验证等方面来讲，我国将执行出舱维修任务。

　　其实在我国神舟十七号航天员公布的时候，不少网友也看到了一些端倪，此前我国航天员配置都是工程师+专家+驾驶员。

　　而这一次三位航天员汤洪波、唐胜杰、江新林都是航天驾驶员，这两者可能是具有一定的关联，才出现了这样的特殊安排，具体的话，我国航天中心没有说明，这里只是说有可能是这个因素在里面。

　　而且，我国也说明了，还有一个直接性的因素，那就是通过出舱活动进行舱外试验性维修，将舱外活动的能力和水平提升到一个新的高度。

　　这关键点可能就是建立在未来我国空间站升舱的问题上了，因为我国空间站将会从三舱升级到六舱位，而且更多的国外航天员，国外项目也要加入进来。

　　我国在神舟十七号载人飞船任务的时候，就向世界宣布了，正式邀请国外航天员加入，而此前关于瑞士、德国、意大利、法国、西班牙、荷兰、印度，日本等17国项目入选合作，我国也是公开说明了。

　　那在更多的人使用之下，必然也可能给空间站带来一定损伤的可能性，用空间站，消耗，磨损等问题，都可能引发维修的问题，所以，维修工作也是未来必不可少的问题。

　　那也说明了，这一次我国航天员进行空间站维修，也只是一个“起步阶段”，这不，问题就来了。

　　的确，中国空间站有机械臂，并且实力很强，不少人应该也知道，在空间站——舱外是有两个机械臂，大家又称之为大小机械臂。

　　大机械臂——展开后长约10米，最大负载能力25吨，可以在舱外爬行，也可以抓取像问天实验舱和梦天实验舱这样的大型舱段。

　　小机械臂——臂长约5米，最大负载3吨，小机械臂操作精度更高，可以单独使用，也可以和大机械臂连接、形成约15米长的组合臂，从而扩大航天员在舱外搭乘机械臂可以到达的范围。

　　也就是说，这两个机械臂可以单独进行任务执行，也可以相互联合组建进行任务的执行。

　　而从两个机械臂的结构上来看，其实非常的明了，与人类的手臂是几乎是一样的状态。

　　其肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节，腕部设置了三个关节，一共七关节半岛真人，每个关节对应一个自由度。

　　所以，实力是相当的强悍，这样的机械臂在太空之中存在，那肯定是可以解决很多任务，而且在它的功能之中，就是具有维修的这个实力，这一点是没有任何争议性的。

　　那竟然这么强，航天员直接就操纵机械臂进行维修就行，还可以避免在太空的危险影响，为什么还要自己亲自出舱维修，增加自己的风险？

　　的确半岛真人，此前给大家介绍过，太空出舱并不是那么简单，需要做100%的准备，避免任何一个误差的出现。而且就算是全面准备好了，在出舱的时候也要经受考验。

　　例如：航天员要面临太空微粒、高能粒子和太阳辐射等影响，这些都是具有一定风险的问题，当然，我国的航天装备较好，这些都不是问题，出去就是靠个人技术的发挥为主。

　　然而，这里讨论的不使用机械臂，其实也不能这么说，机械臂可能能够解决一些问题，但也不是万能的。

　　比如说，问天实验舱上配置了柔性太阳翼，其单翼长度为27米、面积达138平方米，但它却只有打印纸这么软，任何的轻微振动都能让它晃晃悠悠摆动。

　　如果用机械臂执行任务的话，可能能够完成一部分。但从太阳翼具体影响到什么地方来讲，也并不是万能的。

　　就如中国空间站的机械臂，有大约5米，10米的机械臂，单个机械臂也无法完成自己的任务，需要相互配合。

　　同时半岛真人，在一些狭小的太阳翼区间，机械臂也并非完全可以操作的，如此大的机械设备，如何在狭小的空间站修复，这可能比航天员出舱修复更加困难半岛真人。

　　只能说机械臂虽然很强大，但并不是所有问题都可以解决，而且从国际空间站的角度来讲，也有机械臂，大家也是时常看到航天员出舱维修是吧，在11月的时候，美国宇航员太空行走时，还失手“丢包”了。

　　所以，机械臂大部分可能都是参与任务，而不是全面解决任务，有这个能力，但不太可能全部都能解决，这个道理大家要明白。

　　没错，综合性来说，其实中国舱内的机械臂更好一点，大家又称之为“灵巧机械手”，它可以实现操作精度达0.1毫米以内，帮助航天员进行维修装调操作。

　　而且，无论是简单的环境状态，还是复杂狭小的空间内，都可以做复杂的轨迹规划，操作精度可以达到0.1毫米以内，且响应速度快，这就是它的强大地方。

　　当然，如果未来能够发展出可变动，收缩等功能的机械臂，那肯定也就解决了舱内，舱外的所有维修的问题了，不需要航天员出舱了。

　　这就像是一个完美的可变化的机械臂，只是这还是属于“理想”状态，还没看到那种材料，可以根据自己要求伸缩，转弯等执行任务，如果没记错的话，这还是科幻状态。