半岛真人在工业生产中，机械式仿生手能够代替人类进行很多危险的操作，残疾人对于辅助器具，尤其是仿生手的应用需求日益增加。目前市场上的仿生手大多采用电动或液压驱动，虽然具有一定的功能半岛真人，但体积较大、结构复杂、价格昂贵，不利于普及应用。
本发明提供了一种机械式仿生手半岛真人，利用连杆结构模拟手指弯曲动作，结构简洁，可实现多种抓握姿态；驱动的舵机设置减少了手指关节的重量和复杂程度，进一步保证了机械式仿生手的灵活性，每支手指机构分别驱动可完成更加复杂的动作。
本发明的机械式仿生手在医疗、康复、助残等领域具有广泛的应用前景，有望为残疾人提供更加便捷、实用的辅助器具。
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