半岛真人人形机器人新阶段应重视感知层,核心是绑定头部科技厂商。小鹏、科大讯飞先后发布自研人形机器人,加速国产厂商在此领域的布局。从本质上看,人形机器人的产业化对应的是人工智能的物理落地半岛真人,尽管目前人形机器人模仿了人的外形,但依然属于机器人的范畴;除了感知层的传感器外半岛真人,主要硬件部分中仍然继承了工业机器人的核心架构。传感器作为软件控制和硬件零部件的桥梁,是实现人形机器人“人”的特质最为关键的基础。我们认为有实力的零部件供应商会努力绑定头部科技企业,双方共同在软硬件层面形成能力壁垒、提升行业水平。
力学感知:星辰已现,蓝海可期。力/力矩传感器将力/力矩信号转化为电信号,主要由力敏元件、转换元件和电路三部分组成。六维力传感器提供最高维度的力觉信息,由上台、下台、测力梁和应变计构成。目前我国六维力传感器目前仍为小众市场,尚未形成明显规模效应,2022 年总销量仅为4840 套,随着国内布局厂商如柯力传感、坤维科技半岛真人、宇立仪器、鑫精诚等的持续增加,叠加下游细分市场认知的逐年提升,六维力传感器有望进入高速成长期,期间将伴随技术路线的多样化、产品矩阵的完善、下游客户对本土品牌认可度的增加、产品成本的下降以及国产化率的提升。根据特斯拉Optimus 的解决方案半岛真人,单BOT需要28 个力/力矩传感器;结合定价,我们测算单BOT 的力/力矩传感器价值量约为84000 元。六维力传感器价格昂贵,目前售价为10000 元左右,在仅考虑Optimus 的腕部、踝部和肘关节采用此方案的基础上,预计单BOT 价值量已达到60000 元。我们认为,只有当六维力传感器方案降本效果显著,才更具性价比。重点推荐柯力传感,建议重点关注东华测试。
投资建议:建议关注工控行业汇川技术、信捷电气、英威腾、伟创电气等;机器人行业鸣志电器、埃斯顿、柯力传感、绿的谐波等;机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电、创世纪等;刀具行业欧科亿、华锐精密、鼎泰高科等;检测行业谱尼测试、苏试试验、信测标准等;工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压等;激光行业锐科激光、英诺激光半岛真人、华曙高科等;物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、杭叉集团、安徽合力等;工业气体杭氧股份。
风险提示:宏观经济景气度不及预期;国内固定资产投资不及预期;重点行业政策实施不及预期;公司推进相关事项存在不确定。
【免责声明】本文仅代表第三方观点,不代表和讯网立场。投资者据此操作,风险请自担。
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