半岛真人专利摘要显示,本发明公开了一种工程车及其转向机构、转向控制系统,第一转向油缸、第二转向油缸一端铰接在前桥桥壳中部,另一端铰接在第一车轮转向节臂、第二车轮转向节臂上;第一车轮转向节臂的第一端与前桥传动机构连接;第一车轮转向节臂的第二端与第一转向拉杆的第一端铰接;第一转向拉杆的第二端与第一拉杆转向摇臂的下端、前桥可调转向拉杆的第一端铰接;第二车轮转向节臂的第二端与第二转向拉杆的第一端铰接;第二转向拉杆的第二端与第二拉杆转向摇臂的下端半岛真人、前桥可调转向拉杆的第二端铰接;第一拉杆转向摇臂半岛真人、第二拉杆转向摇臂的上端铰接在前桥桥壳上半岛真人半岛真人。转向拉杆采用三根,两端的不可调,中部的可调半岛真人,可以方便的一次性的调节转向结构,调节前桥和后桥的前束值。