半岛真人机械是由机械结构（机构）组成，机械结构再由机械元件（构件）组成，是机械工程学的一个基本概念。机械就是能帮助人们节省工作难度或省力的工具装置。有一些机械单纯转换力的大小或（及）方向，被称为简单机械。而复杂机械就是由二种或二种以上的简单机械构成（是真的）
机械之英语词machine源自于希腊语词mēchanē (Μηχανή)[1]及拉丁语词machina，原指“巧妙的设计”，主要是为了与手工工具区别。
古罗马建筑师维特鲁威（Vitruvii）在其著作《建筑十书》中对于搬运重物发挥效力的机械（machane）和工具（organon）作了区别：即机械是以很大的力量而发生效果的，如重弩炮和葡萄压榨机；而工具则是一名操纵人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻弩炮或不等圆的螺旋装置。
英国机械学家威利斯（Robert Willis）在其《机械学原理》（The Principles of Mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与**初运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛（Franz Reuleaux）在其《理论运动学》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定义为“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们强迫自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”
中文“机械”词中的“机”在古汉语中原指某种、某类特定的装置。《尚书·太甲》有“若虞机张，往省括于度，则释”。《庄子·齐物论》：“其发若机括。”《释文》称：“机半岛真人，弩牙；括，箭括。”《说文解字》对“机”的解释是“机，主发者也”，指弩机。《庄子·山林》道：“丰狐，文豹……不免于网罗机辟之患”即指夹子一类的装置。古代之“机抒”指织布机。《淮南子·氾论》载“伯余之初作衣也，……手经指挂，其成犹网罗。后世为之机抒胜复以便其用。”《史记·郦生传》有“农夫释耒，二女下机”。由此可知，“机”之本意指机械装置中构成转动副的转动构件。“械”在古代中国指器械半岛真人、器物等实物。《庄子·天地》载“有械鱼此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多”，其“械”在此为一般器械或器具；《墨子·公输》：“公输般为楚造云梯之械”在此指兵器；《汉书·司马迁传》载：“淮阴（韩信），王也，受械于陈”，在此“械”指刑具。《庄子·外篇·天地第十二》载“子贡曰：‘有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多，夫子不欲乎？’为圃者仰而视之曰：‘奈何？’曰：‘凿木为机，后重前轻，挈水若抽，数如汤，其名曰槔半岛真人。’为圃者忿然作色而笑曰：‘吾闻之吾师，有机者必有机事，有机事者必有机心。机心存于胸中，则纯白不备。纯白不备，则神生不定。神生不定者，道之所不载也。吾非不知，羞而不为也。’子贡瞒然，俯而不对。”这段对话为子贡与老人的对话给出了机械的概念界定即“机械是能用力甚寡而见功多的器械”。《韩非子》卷十五《难》二中有类似的论述：“审于地形、舟车、机械之利，用力少，致功大则则入多。”故此中国**持在战国时期已形成了与现代机械工程学之“机械”含义较相近的概念。
机械是一种人为的实物构件的组合，各部分构件必须实现相互的、单一的、规定的刚体运动半岛真人，把施加的能量转变为**有用的形式，或转变为有效的机械功。
机械是机构和机器泛称。机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征：即能代替人类的劳动半岛真人，以完成有用的机械功或转换机械能，故机器是能转换机械能或完成有用的机械功的机构。机器是带有驱动装置的机构。
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